Yo he tenido una experiencia similar, con pequeños tirones al ralentí, como si el coche se calara. Esto lo hizo de forma muy ocasional, y no le dí mucha importancia. Hasta que un buen día, después de unos 40 km recorridos, yendo a unos 80 km/hora, el coche empezó a dar tirones, a perder fuerza, encenderse la famosa luz de check, aparecer la ignominiosa tortuga con el aviso de Rendimiento de motor reducido, hasta que finalmente el coche se paró. Suerte que iba por una nacional y como buenamente pude echarme al arcén.
Grúa Volvo Assistance y coche reparado con limpieza del sistema de gases, circuito EGR etc. La EGR no daba error. Volviendo del taller, con una conducción alegre, que no daba pie a acúmulo de ningún residuo, la situación se repite, y el coche vuelve al taller, en grúa claro, y yo a mi casa en Taxi.
EGR nueva. Esta vez al menos he llegado a casa. El coche siempre ha ido bien y tenía hecha la campaña de enfriadores y todo ese lío.
Me temo que lo tuyo sigue la misma senda. Ojalá me equivoque.